IAxis.SetPositionOffset 方法
透過對軸的目前指令位置及實際位置下達一個相同的值而不引起任何動作(使用相同的跟隨誤差進行重新校正),來轉移軸的座標系統。此可作為參考情況的一個實例。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
void SetPositionOffset(
double position,
bool relative
)
Sub SetPositionOffset(
position As Double,
relative As Boolean
)
參數
position
型別:double
位置單位(若 Relative 為 true,則此為距離單位)。
relative
型別:bool
若為相對距離,設 true;若為絕對距離設 false,預設為 false。
備註
- 此方法僅能在靜止 (Standstill) 或關閉 (Disabled) 的狀態下使用。
- Relative 表示在執行的時候將 Position(距離單位)加入軸的實際位置,其結果將為目標位置+距離。例如,實際位置為 50;距離為 100,則目標位置將為 150。"Absolute" 表示軸的實際位置為 Position 參數內指定的值。
參見